一、組成部分

動力元件：主要是油泵，它將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為系統(tǒng)提供壓力油。常見的油泵有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等，根據(jù)系統(tǒng)的壓力、流量和性能要求進行選擇。

執(zhí)行元件：包括液壓缸和液壓馬達。液壓缸用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動，如抓梁的升降、穿銷和脫銷動作等；液壓馬達則用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，可驅(qū)動相關(guān)部件進行回轉(zhuǎn)操作。

二、控制元件

方向控制閥：如電磁換向閥，用于控制液壓油的流向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向，實現(xiàn)抓梁的上升、下降、穿銷、脫銷等動作。

壓力控制閥：包括溢流閥、減壓閥等。溢流閥用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)壓力過高，起到安全保護作用；減壓閥則可將系統(tǒng)壓力降低到所需的壓力值，為特定的支路提供穩(wěn)定的壓力。

流量控制閥：如節(jié)流閥、調(diào)速閥等，用于控制液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度，實現(xiàn)抓梁的快速或慢速升降等動作。

三、輔助元件

油箱：用于儲存液壓油，同時起到散熱、沉淀雜質(zhì)等作用。

濾油器：過濾液壓油中的雜質(zhì)，保證液壓油的清潔度，防止雜質(zhì)進入系統(tǒng)造成元件磨損、堵塞等故障，延長系統(tǒng)使用壽命。

油管及管接頭：用于連接液壓系統(tǒng)中的各個元件，輸送液壓油。油管的材質(zhì)和規(guī)格需根據(jù)系統(tǒng)壓力和流量進行選擇，管接頭則要保證連接的密封性。

壓力表：用于顯示系統(tǒng)壓力，方便操作人員了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)壓力異常情況。

蓄能器：可儲存多余的液壓油，并在系統(tǒng)需要時釋放，起到緩沖壓力沖擊、補充油液等作用。

四、工作原理

抓梁對位：液壓自動抓梁沿著閘門門槽下降，當(dāng)接近水下閘門時，閘門上的定位銷桿進入抓梁上的定位套筒內(nèi)，控制抓梁前后左右位置。抓梁繼續(xù)下降，使定位套安裝在定位桿上，此時抓梁上的液壓銷軸裝置中心對準閘門吊耳孔中心，抓梁左右下降就位傳感器發(fā)出信號，司機操作起升機構(gòu)斷電停止，完成抓梁對位。

穿銷操作：抓梁對位完成后，操作電氣控制手柄或旋鈕，使液壓泵站得電，驅(qū)動液壓穿脫銷裝置的銷軸伸出，通過穿銷傳感器顯示控制穿銷到位，實現(xiàn)抓梁與銷軸的連接，進而與閘門連接。

脫銷及閘門升降：當(dāng)需要放下閘門時，先操作液壓系統(tǒng)使銷軸縮回，實現(xiàn)抓梁與閘門的脫開，然后通過門式起重機的起升機構(gòu)控制抓梁上升或下降，帶動閘門進行相應(yīng)的升降動作。

五、維護與保養(yǎng)

日常檢查：檢查油箱液位，確保液壓油在規(guī)定刻線以上；查看系統(tǒng)各元件有無泄漏現(xiàn)象，檢查油管、管接頭等連接部位是否牢固；檢查壓力表讀數(shù)是否正常，各閥門的位置和狀態(tài)是否正確。

定期保養(yǎng)：每隔一定工作時間（如 250 小時）清洗或更換濾油器濾芯；每月定期排放油箱底部的冷凝水與沉積物；每隔一年或工作滿 2000 小時更換液壓油，在惡劣環(huán)境下工作應(yīng)縮短更換周期。

元件維護：對各種閥門、液壓缸、液壓馬達等元件進行定期檢查和維護，確保其動作靈敏、密封良好。如發(fā)現(xiàn)閥門泄漏、卡滯等問題，應(yīng)及時進行維修或更換；檢查液壓缸的活塞桿有無磨損、拉傷，密封件是否老化、損壞，如有問題應(yīng)及時處理。