履帶起重機配套液壓系統是其核心組成部分，通過液壓泵、液壓缸和液壓馬達等元件的協同工作，實現重物的起升、變幅、回轉和行走等動作。

一、系統組成

動力元件：即液壓泵，其作用是將發動機的機械能轉換成液體的壓力能，為整個液壓系統提供動力。履帶起重機的液壓泵一般采用變量柱塞主泵加輔助齒輪泵的組合形式。

執行元件：包括液壓缸和液壓馬達，能將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。如起升機構、變幅機構通過液壓馬達驅動減速機帶動卷筒轉動，實現重物的升降和吊臂的變幅。

控制元件：各種液壓閥用于控制和調節液體的壓力、流量和方向，可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

輔助元件：包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表等，起到儲存液壓油、過濾雜質、連接各元件等作用，保證液壓系統的正常運行。

液壓油：是液壓系統中傳遞能量的工作介質，分為礦物油、乳化液和合成型液壓油等。

二、工作原理

液壓泵從油箱中抽取油液，形成高壓液流，高壓液流經油管流向液壓缸和液壓馬達。液壓泵根據控制器的信號控制電磁閥的啟閉，從而確定油液的流向和流量。當電磁閥打開時，高壓液流進入液壓缸或液壓馬達，使其內部的活塞或齒輪轉動，實現吊臂、履帶的升降和轉動等動作。當操作完成后，電磁閥關閉，高壓液流停止流動，動作停止。

三、系統分類

按油液循環方式：可分為開式系統和閉式系統。開式系統中，液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給液壓馬達，液壓馬達排出的油直接流回油箱；閉式系統中，泵的高壓油口直接與馬達進油口相連，馬達的出油口與泵的吸油口相連。

按液壓泵數目：可分為單泵系統和多泵系統。目前履帶起重機多采用多泵系統，一般由主泵、回轉泵和輔助泵等組成。

按供油方式：可分為串聯系統和并聯系統。履帶起重機液壓系統中采用的是并聯系統，為了能實現復合動作，采用帶壓力補償的多路閥。

四、主要液壓回路

起升機構液壓回路：多采用變量泵 — 變量馬達的驅動形式。通過操作手柄控制主閥的動作，進而控制變量馬達的轉動，實現重物的上升和下降。平衡閥用于控制重物下放速度，安全閥限制整個液壓系統的最高壓力。

回轉機構液壓回路：多采用變量泵 — 定量馬達組合的閉式回路。通過給電比例閥輸入不同的電信號，調節主泵的排量，從而改變液壓馬達的輸出速度和方向。補油泵用于向系統補油，保證系統正常運行。

行走機構液壓回路：履帶起重機多采用雙速行走馬達，其液壓回路一般為開式。主閥采用電液動控制，雙向平衡閥用于避免行走中出現不希望的前沖或后退，緩沖閥可吸收行走過程中的壓力沖擊。