汽車起重機配套液壓系統是一個復雜而關鍵的系統，主要由以下部分組成：

動力元件：通常為齒輪泵或柱塞泵。中小噸位汽車起重機液壓系統多采用三聯或四聯齒輪泵，如 16-50 噸汽車起重機。而 60K-70k 噸汽車起重機主泵常采用柱塞式變量油泵，它與其它齒輪油泵組成多聯油泵，為系統提供液壓油。

控制元件：包括多路閥、控制閥、卸荷閥、切換閥等。多路閥是上車起升、伸縮、變幅動作的主控制閥，負責這些動作的壓力、流量、方向的控制。

執行元件：有液壓馬達和液壓油缸。液壓馬達用于驅動吊重回轉、吊重起升等，液壓油缸則用于實現吊臂變幅、伸縮以及支腿的收放等動作。

輔助元件：如散熱器、蓄能器、過濾器等，起到散熱、儲能、過濾雜質等作用，保證液壓系統的正常運行。

其工作原理是通過液壓泵將發動機的機械能轉化為液壓能，液壓油在液壓泵的作用下，經管路和控制元件流向執行元件，驅動液壓馬達和液壓油缸動作，從而實現汽車起重機的各種作業功能，如車身支承、調平、穩定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉等。例如，在吊臂變幅時，液壓油通過換向閥等控制元件進入變幅液壓缸，推動液壓缸活塞桿伸出或縮回，改變吊臂的傾角。在吊重升降時，液壓馬達驅動卷揚機，通過控制液壓馬達的正反轉實現重物的上升和下降。為防止重力載荷作用下自由下降，在吊重升降、吊臂變幅和伸縮等回路中還設置了平衡閥